德国赫优讯NT100网关在车厂自动涂装系统中的应用

    自动化技术正日新月异地发展。在当今变化如此之快的世界中，经常会发生由于某一部件不满足要求而需要新的解决方案。德国b+m表面处理系统有限公司就碰到了这个问题，一个部件供应商无法提供现代实时以太网协议的通讯接口。他们决定使用协议转换器的方案，简便有效地解决了这个问题，并且也获得了额外的收益。

    德国b+m表面处理系统有限公司成立于1992年，并且很快成为了水性涂料应用系统的行业专家。目前，b+m能够提供从传统的涂装系统，到包括相应自动化技术的全自动化涂装应用方案的完整技术领域。

    一个典型的涂装系统包含了若干个用于顺序操作的工程站。整个流程由加热工作部件开始，接着执行若干喷涂应用：首先是底漆，然后是二道底漆，最后是清漆。喷漆的操作完全由机器人完成，没有任何人工干预。这些机器人会通过编程来保证完全相等的漆层厚度。机器人使用的漆料， 由一个中央漆料准备单元统一管理，提供所需要的喷漆材料以及清洗喷嘴的清洗剂。 除工程站外，若干个工业计算机用于控制流程技术及草料运输技术，这些计算机分别分配给用于每个工程站。

    在过程控制层，b+m公司使用倍福公司的IPC；在现场层，则使用了博世力士乐公司的机器人控制器，两者之间使用CANopen网络进行通讯。在系统中，除了使用CANopen网络用于工业计算机与机器人控制器间的实时控制外，还使用其他通讯网络。如，各个工业计算机间通过以太网互相连接；在中央漆料准备单元中使用特殊的IO接口连接各个现场设备。

    工业通讯的技术发展永不停歇。b+m公司如今就碰到了与机器人控制器连接的问题。由于公司业务目前遍布全球各个国家，公司希望能覆盖到所有当今主流的实时以太网标准。然而，目前使用的的机器人控制器无法支持美国市场上主流的实时以太网标准，如：EtherCAT、PROFINET IO或 EtherNet/IP。这一现状促使公司要寻找一种额外方案。这个方案不需要高额的人力物力投入，也不需要对于现行系统结构作过多改动。最终，b+m决定使用德国赫优讯的NT00网关作为理想的方案。

    在现代自动化技术中，赫优讯网关提供了一个简便的方案为系统配备现代化的通讯接口，从而无需替换现有现场设备。这对于那些既希望保护投资，又希望改进系统性能的公司非常受欢迎。对于b+m公司的涂装应用系统，赫优讯建议使用NT100-RE-CO来连接EtherCAT系统与 CANopen系统，提供两种协议间的无限制实时通讯。同时，由于网关结构非常紧凑小巧，在原来的控制柜中完全有空间可以添加进这一设备。由于网关提供短暂的协议转换延迟时间，因此也能加快机器人控制与工业计算机间通讯的速度，改善涂装操作的控制性能。

       b+m的应用证明了，紧跟技术发展的步伐并不一定需要一个全新设计的方案。有时，只需要一个紧凑的、甚至不起眼的部件就能连接两个不同的通讯系统，同时也简化了过程控制并且降低了成本。